便携式快速检测（QV检测） 

主要是将高放大倍数摄像头和高功率探照灯放置管口，通过控制摄像头的变焦对排水管道进行快速内窥检测的一种方法。QV检测可快速检测管道的内部状况，为管网清障和管网管养提供技术资料和决策依据，并可初步判断管道的结构性缺陷。该方法不可作为管网修复或新管的竣工验收（管网改造）的决策依据。