爬行机器人搭载平台又称“运动搭载平台”，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。目前已应用于军事、电力、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。

主要功能特点：

1. 全方位视频检测

机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时自动打开，配备辅助照明系统。

2. 接入声纳系统（可选）

高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，最大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。

3. 接入热成像仪（选配） 用于军事、电力等场所使用。

4. 自动倾斜角度检测系统 摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察。

5. 数控辅助照明系统

采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，最新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。

6. 电动升降平台

适应不同管道内部检测，从260mm直径可以延伸至2000mm及更远；在爬行过程中仍可以自动进行控制。

7. 防倾覆设计

内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考。

8. 安全气压检测系统

自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。

9. 多关节机械手（选配）

配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取。